中到中爬升弯管上后（非对称上下弯头）

### 🎯 工具用途
本工具用于精确计算 **"中到中爬升弯管上后（非对称上下弯头）"** 的全部几何参数。入口方向垂直向上(+Z)，出口方向为水平偏移(+Y)，水平长度方向为+X。上下弯头弯曲角度通常不相等，构成非对称空间 Z 形弯。

### 📐 适用场景
- 管廊、竖井等空间受限区域的非对称转弯。
- 固定点接管：入口出口已定位，需定制两个不同角度的弯头。
- 避障设计：绕过不对称的结构梁柱。
- 现场修配：已知一个预制弯头角度，反向求解另一侧参数。
- 材料统计：通过弧长估算保温、防腐层面积。

### 🔧 使用步骤
1. **选择模式**：
- 知偏移宽度 (L,B,H)：已知三轴偏移，求解两个弯头角度。
- 知上弯头角度 (L,B,A₁)：已知上弯头角度，反求爬升高度 H 和下弯头角度。
- 知下弯头角度 (L,H,A₂)：已知下弯头角度，反求偏移宽度 B 和上弯头角度。
2. **填写参数**：外径 d、弯曲半径 R 及模式所需尺寸，角度 A 范围 0°~90°。
3. **设置精度**（默认2位），点击计算。
4. **查看结果**：卡片分“上弯头”“下弯头”两组展示，高亮关键参数，配有示意图(362.jpg)。

### ⚠️ 注意事项
- 所有结果均为管道中心线理论值，实际下料需增加工艺余量。
- 中节长度 L₂ 必须为正，若≤0需增大空间尺寸或减小弯曲半径。
- 弯曲半径 R 需满足管材最小弯曲半径要求。
- 错心距公式：M₁=(d/2)×e(rad)，M₂=(d/2)×f(rad)，可用于弯头端面划线。
- 坐标系：X=水平长度，Y=偏移宽度，Z=垂直向上。

### 💡 常见问题
**Q：为什么"知上弯头角度"模式下爬升高度 H 有很多小数？**
A：H 由公式精确反算，小数位是几何必然，可直接用于现场定位。

Q：上下弯头弧长有何不同？**
A：因角度不同，内外侧弧长均不等，中侧弧长用于下料，内外侧用于检查延伸率和保温面积。

Q：错心角 e/f 怎么划线？**
A：上弯头错心角 e=atan2(L,B)，错心距 M₁ 在弯头端面垂直于弯曲平面的方向量取；下弯头 f=atan2(L,H)，M₂ 同理。

Q：提示"几何关系不成立"怎么办？**
A：通常因 L 过小或角度过大，建议核实空间尺寸，必要时增大 L/B/H 或减小 R。