中到中爬升弯管上左（非对称上下弯头）

🎯 工具用途
本工具用于精确计算 **“中到中爬升弯管上左（非对称上下弯头）”**的全部几何参数。入口直管垂直向上（+Z），通过上弯头向水平面内的左前方爬升，再经下弯头转回水平方向（+Y）。上下弯头角度通常不同，管道在三维空间中形成非对称 Z 形折线。

📐 适用场景
- 管廊侧向爬升：主管需向上翻越障碍并侧向偏移，再回到水平干管。
- 设备进出非对称连接：入口水平、出口偏移，两个不同角度弯头实现空间过渡。
- 现场修配与预制：已知一个预制弯头角度，反向求解另一侧参数和中间直管段。
- 弯管下料与保温：通过内、中、外侧弧长精确计算用料长度。
- 三维干涉检查：错心角和错心距用于弯头空间姿态和碰撞检测。

🔧 使用步骤
1. 选择模式：
- 知爬升高度 (L,B,H)：给定三轴偏移，直接求解上下弯头角度。
- 知上弯头角度 (L,B,A₁)：给定上弯头角度和水平偏移，反求爬升高度和下弯头角度。
- 知下弯头角度 (B,H,A₂)：给定下弯头角度和偏移，反求水平长度和上弯头角度。
2. 填写参数：外径 d、弯曲半径 R，以及模式所需尺寸。角度 A 范围 0°~90°，超出会报错。
3. 设置小数精度（默认2位）。
4. 点击计算，结果以卡片分组展示，关键参数（L,B,H,角度,折弯长度,中节长度）蓝色高亮，页面配有示意图 (364.jpg)。

⚠️ 注意事项
- 中心线理论值：所有结果均为管道中心线长度。实际下料需增加工艺余量（每端0.5~2倍壁厚）。
- 中节长度必须为正：若 L₂ ≤ 0，说明两个弯头切线重叠，需增大 L/B/H 或减小 R。
- 弯曲半径限制：碳钢冷弯通常 R≥3.5D，不锈钢 R≥4.5D。
- 错心距公式：M = (d/2) × 错心角(弧度)，可用于弯头端面划线。
- 坐标系：X=水平长度，Y=偏移宽度，Z=垂直向上。若现场旋转需先转换。

💡 常见问题
Q1：为什么“知上弯头角度”模式下 H 有很多小数？
A：H 是通过三角函数反算得出的精确值，属于正常现象，可直接用于现场定位。

Q2：“知下弯头角度”模式下水平长度 L 为什么会变？
A：该模式假设下弯头角度已定，L 由公式反算，如果现场 L 不符，需调整角度或 B/H。

Q3：提示“无法构成有效尺寸”怎么办？
A：多发生在角度模式下，由于所需爬升高或水平长度超过了物理限制。可尝试减小已知角度，或增大配套尺寸。

Q4：错心距与教科书为何不同？
A：教科书公式 M=R(1-cosA)sin(e) 与本工具使用的 M=(d/2)×e(rad) 在工程精度内等效，后者更简洁且经现场验证。

Q5：计算结果是否可直接用于弯管机？
A：可以。折弯长度 T₁、T₂ 对应进给长度，角度对应弯曲角度，弧长可用于速度或回弹校验。