四弯鞍躲避障碍计算器

🎯 工具用途
本工具用于计算四弯鞍结构（四个等角度弯头与四段直管组成的空中绕障碍管道）的总收缩量、各段直管长度及分段点位，并绘制管道平面图，便于预制下料。

📐 适用场景
• 管道平面或空间避让矩形障碍物
• 预制四弯鞍管段的精准下料
• 热力管道补偿器尺寸设计与校核
• 管道安装前的空间模拟

🔧 使用步骤
1. 输入障碍高度 H（mm，管道需抬升的垂直距离）
2. 输入间距 B（mm，两个弯头之间的横向距离）
3. 输入弯头角度 θ（°，0~90之间，常用30°、45°、60°）
4. 输入总长 L（mm，起点到终点的水平投影总长度）
5. 选择小数精度（0~8位，默认2位）
6. 点击“计算”，获得总收缩、各段长度及分段点位图
7. 参考图形中的分段标注进行下料

⚠️ 注意事项
• 弯曲半径 R 自动取 R = B/4，安装时必须满足 R > 管道外径/2，否则无法安装弯头
• 总长 L 必须大于 H / tanθ，否则几何无解（工具会给出最小值提示）
• 计算结果为管道中心线理论长度，现场下料需增加焊接余量和切割余量
• 角度 θ 不能为 0° 或 90°（分母 tanθ 不能为 0 或无穷大）

💡 常见问题
Q：总收缩 Δ 是什么？如何使用？
A：总收缩 Δ = B·tan(θ/2)，表示四个弯头造成的轴向长度缩短。设计总长 L 时，实际需增加 Δ 以补偿收缩，保证最终中心距准确。

Q：分段点位①~⑤分别代表什么？
A：①起点；②第一个弯头中心线交点；③第二个弯头中心线交点；④第三个弯头中心线交点；⑤终点。下料时以这些点为参考切割直管。

Q：为什么总长 L 必须大于 H/tanθ？
A：因为前水平段 L₁ = L - H/tanθ 必须为正，否则管道无法达到所需高度。

Q：弯曲半径为什么是 B/4？
A：四弯鞍设计中，弯头半径取两倍弯头间直管段长度的函数，常见取 R = B/4 以保证弯头不干涉，您可自行校核。

Q：图中标注的 L₁、L₂、L₃、L₄ 对应哪些管段？
A：L₁ 前水平直管，L₂ 第一斜直管，L₃ 中间水平直管，L₄ 第二斜直管。