空间弯端到端下左上上计算器

🎯 工具用途
用于计算管道从水平侧向转向垂直向上的空间双弯头全部制造参数。两个弯头分别完成水平→斜直（下弯）和斜直→垂直（上弯）的转换，同时完成给定的前后长度L、侧向偏心B和垂直高差H。

📐 适用场景
- 管廊上翻转向：侧向主管上翻至上层管廊。
- 设备立管连接：侧向水平支管接入上方立管，存在前后、侧向、垂直三维偏差。
- 避让障碍物：管道需同时向前、侧向、向上绕开障碍。
- 预制双弯头组件：已知安装坐标，反算下料尺寸。

🔧 使用步骤
1. 输入管道外径 d（mm）
2. 输入弯头弯曲半径 R（mm，必须 > d/2）
3. 输入侧向偏心距离 B（mm，必须 ≥ R）
4. 输入前后水平长度 L（mm，必须 > 0）
5. 输入垂直高差 H（mm，必须 ≥ R）
6. 选择小数精度（0～8位，默认2位）
7. 点击“计算”，系统自动迭代求解并输出全部结果

⚠️ 注意事项
1. 弯曲半径 R 必须大于管道外径的一半（R > d/2）
2. 偏心距 B 和高差 H 不能小于弯曲半径 R（B ≥ R, H ≥ R）
3. 迭代过程需保证 B > T₁ 且 H > T₂，否则几何上无法实现
4. 若中节净料 L₂ 为负值，请增大 L、B、H 或减小 R
5. 错心距 M 用于在弯头端面划线定位，上下弯头方向相反
6. 模型基于比例不变性，任意缩放均能精确求解

💡 常见问题
问：为什么 B 和 H 不能小于 R？
答：弯头切线长 T 会占用空间，若 B 或 H 小于 R，则弯头切线可能超出范围，导致无法形成有效直管段。
问：迭代不收敛怎么办？
答：增大 B、H 或减小 R，确保 B 和 H 明显大于 R。
问：错心距 M 如何用？
答：在弯头端面沿垂直于弯曲平面的方向量取 M 值，标记连接点，上下弯头方向相反。