空间弯端到端下下上前计算器

🎯 工具用途
用于计算“空间弯端到端下下上前”双弯头的所有制造参数。管道从垂直向上（Z轴）经下弯头转向斜直管段，再经上弯头转向水平向前（Y轴），同时完成给定的偏心B（Y方向）、水平长度L（X方向）和垂直高度H（Z方向）。

📐 适用场景
- 管道从竖直段转向水平段并需要横向偏移时。
- 空间受限区域管道绕障设计。
- 设备进出口配管需要同时改变方向和偏移量。
- 预制管道双弯头精确下料。

🔧 使用步骤
1. 输入管道外径 d（mm）
2. 输入弯头弯曲半径 R（mm，必须 > d/2）
3. 输入水平方向偏心距离 B（mm）
4. 输入水平长度 L（mm）
5. 输入垂直方向高差 H（mm）
6. 选择小数精度（0～8位，默认2位）
7. 点击“计算”，系统自动迭代求解并输出全部结果

⚠️ 注意事项
1. 弯曲半径 R 必须大于管道外径的一半（R > d/2）
2. 迭代过程要求 H > T₁ 且 B > T₂（T₁,T₂ 为弯头切线长），否则几何上无法实现，工具会提示无法收敛
3. 若中节净料 L₂ 为负值，表示几何约束冲突，请增大 L、B、H 或减小 R
4. 错心距 M 用于在弯头端面划线定位，帮助工厂精确组对

💡 常见问题
问：什么是“下下上前”？
答：描述管道走向：起始段垂直向上，经过第一个弯头（下弯）后转为斜向前上方，再经过第二个弯头（上弯）后转为水平向前。整体实现了从竖直向上到水平向前的过渡，同时产生横向偏移。
问：迭代不收敛怎么办？
答：请检查输入尺寸是否满足几何可行性（通常 H 和 B 不能太小），尝试增大 H 或 B，或减小 R。
问：错心距 M 有什么作用？
答：当两个弯头不在同一平面时，弯头端面的中心会偏移一个角度（错心角），错心距 M = (d/2)×δ_rad，用于在弯头端面标记连接点，保证直管段正确对中。